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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

⚟（撰稿：柯秋胜）

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    • 贾苇爱🃏LV6六年级
      2楼
      稳中求进每月看丨年中再发力 巩固好势头——6月全国各地经济社会发展观察✼
      2024/07/05   来自上海
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    • 👱扶腾彬LV4大学四年级
      3楼
      房地产市场的风险与应对🤮
      2024/07/05   来自鄂尔多斯
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    • 傅烟坚🎂LV4幼儿园
      4楼
      海南离岛免税购物增加提货方式〰
      2024/07/05   来自忻州
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    • 狄育宁LV0大学三年级
      5楼
      马光||近代中国进口替代问题再探——以广东土洋鸦片之争为例⚀
      2024/07/05   来自七台河
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    • 步玲儿❦🤱LV1大学三年级
      6楼
      在北大学考古的湖南留守女孩毕业🤥
      2024/07/05   来自梅河口
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    • 司徒慧亨LV9大学四年级
      7楼
      宋协伟涉嫌严重职务违法，接受调查🌴
      2024/07/05   来自宜春
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